O município é conhecido pelo Santuário de Nossa Senhora do Caravággio, local alto onde é possível apreciar belíssima paisagem do Rio Uruguai e a divisa com a Argentina. Além disso, o município possui diversas belezas naturais no seu interior como o Salto dos Gringos, Cachoeira do Balneário Graffunder, Salto do Turvo, dois balneários com ampla área verde e opção de banho em rios. Não deixe de apreciar os diferentes tipos de chopp da Cervejaria Hoffnung, localizada próxima ao pórtico da cidade.
Esperança do Sul está localizada a 492 Km da capital Porto Alegre.