A história do município inicia na segunda década do séc. XX, quando começa a colonização por descendentes de imigrantes italianos, alemães, poloneses e luso-brasileiros. O início deu-se por volta de 1912 com a vinda das primeiras famílias para o local. A localização à beira do Rio Uruguai influenciou no desenvolvimento do comércio entre as localidades fronteiriças e ribeirinhas do Brasil e Argentina.
Porto Mauá está localizada a 537 Km da capital Porto Alegre.