Pantano Grande tem a origem de seu nome ligado ao fato de que o subsolo da região é formado por uma malha de batinga - barro lodoso) que tornava as estradas pantanosas, dificultando a circulação dos mais variados veículos. Uma das principais atrações na cidade é o Rincão Gaia, situado sobre uma antiga exploração de basalto. A localidade teve início quando da posse da Fazenda do Espinilho, em 1917, onde já havia alguns moradores nas proximidades. Por volta da década de 1950, com a construção da rodovia BR 290, organizaram-se loteamentos e a cidade prosperou e expandiu.
Pantano Grande está localizada a 113 Km da capital Porto Alegre.