O município tem sua criação montada em torno da história de um tropeiro que, ficando cego, fez uma promessa de construir uma igreja caso viesse a se curar lavando seus olhos com a água das camcimbinhas existentes na localidade. Curando-se, ele construiu a Igreja Nossa Senhora da Luz. Município de vocação primária (agricultura e pecuária), evoluindo sua matriz produtiva para vitivinicultura e floricultura, florestamento e reflorestamento. Grande produtor de lã.
Pinheiro Machado está localizada a 354 Km da capital Porto Alegre.