O município está situado no extremo noroeste do Estado do RS, na confluência do Rio Guarita (daí o seu nome) com o Rio Uruguai, o qual também faz a divisa com a cidade de Itapiranga/SC. Devido ao grande potencial hídrico, é possível desfrutar de um aprazível passeio de barco pelas águas do Rio Uruguai e Rio Guarita.
Barra do Guarita está localizada a 491 Km da capital Porto Alegre.