Santo Antônio do Planalto

Segundo pesquisas, há 80 anos foi fundada a vila com a chegada dos primeiros habitantes vindos do Alto Taquari e de Tapera, que começaram a colonizar o que antes era um campo. Não se sabe com exatidão a origem do nome, porém, a hipótese mais provável é devido ao nome da Fazenda Santo Antônio, de propriedade de Rolim de Moura, primeiro morador. Em 20 de março de 1992 houve a emancipação do município.