Conhecida como a Cidade das Flores, sua denominação atual originou-se do Padroeiro São Martinho, que foi um célebre bispo da Igreja Católica que viveu na França. No interior de São Martinho é possível desfrutar de belíssimas cachoeiras, entre as quais podemos destacar a Cascata do Mineiro, Cascata do Lajeado Taborda, Cascata do Agnes e Cascata da Noiva. O município também é conhecido pela Gruta Nossa Senhora das Graças localizada as margens da RS-210.
São Martinho está localizada a 456 Km da capital Porto Alegre.