Em 1880, veio de São Paulo um senhor chamado Ciríaco e instalou-se na Fazenda Passo das Pedras. Após ter perdido uma luta com um fazendeiro de Cruz Alta, vendeu a Fazenda e adquiriu uma grande extensão de terras, que chamou de Passo do Bom Retiro, Colônia do Bom Retiro e finalmente Ciríaco, em sua homenagem por ser o primeiro morador desta colônia. A vinda dos primeiros italianos, em 1920, deu início a povoação da sede do município, vindos de Bento Gonçalves, Veranópolis e Nova Prata. Sua emancipação se deu em 18 de dezembro de 1965, através da Lei nº 5.195.
Ciríaco está localizada a 257 Km da capital Porto Alegre.