O município surgiu no ano de 1737, quando o português Antonio de Souza Fernando, retirante da Colônia de Sacramento, fundou a Fazenda Sapucaia, ao sopé do morro ao qual tomou o nome. Posteriormente, fez parte da Freguesia de Porto Alegre. Em 1846, com a criação da Capela Curada de São Leopoldo, passou a integrá-la como 1º Distrito de São Leopoldo. Após o plebiscito realizado a 20/08/61, é sancionada a Lei Estadual nº 4.203 de 14/11/61, que cria o município de Sapucaia, com o mesmo território de quando foi transformado em 7º Distrito, exceto a área que veio tornar-se o município de Esteio. Sua instalação ocorreu em 21 de janeiro de 1962. A data de aniversário é comemorada em 20 de agosto, data do plebiscito.
Sapucaia do Sul está localizada a 20 Km da capital Porto Alegre.