Rosário do Sul nasceu a partir da Sesmaria do Passo do Rosário, em 1815. Sua primeira povoação era formada de barqueiros e canoeiros, e já em 1856 contava com casas ocupadas por famílias dedicadas ao comércio e agregados nativos. Possui duas das mais belas praias fluviais do estado: Areias Brancas e Praia do Rio Ibicuí.
Rosário do Sul está localizada a 384 Km da capital Porto Alegre.