Os primeiro habitantes de Teutônia foram os indígenas, e a partir de 1824 colonizada por alemães precedentes de São Leopoldo, oriundos da região de Huntzruck. Foi emancipada de Estrela, em 24 de maio de 1981. O nome de Teutônia tem sua origem etimológica de euto ou eutônico, adjetivos relativos aos alemães.
Teutônia está localizada a 109 Km da capital Porto Alegre.